| Patent Number | CN208937980U |
| Status | 已授權 Granted |
| 基于Docker容器的云机器人导航系统 | |
| 2019-06-04 | |
| Application Number | CN201821300765.7 |
| Application Date | 2018-08-10 |
| Rights Holder | 深圳先进技术研究院 |
| 王鲁佳; 陈明; 刘延东; 须成忠 | |
| Date Available | 2019-06-04 |
| Country | 中国 China |
| Abstract | 本实用新型提供一种基于Docker容器的云机器人导航系统，包括：云控制平台以及移动机器人；移动机器人包括第一无线收发器、移动本体、环境感知组件以及数据处理器；所述云控制平台包括与所述第一无线收发器电性连接的第二无线收发器、通过所述第二无线收发器电性连接的服务器主机；所述服务器主机设置有Docker ROS容器；所述数据处理器通过第一无线收发器与所述服务器主机电性连接；本申请的导航系统具有可移植性高、以应用为中心、自动化构建、节约带宽资源、组件重用、镜像共享以及工具生态系统等优点。 |
| Language | 中文Chinese |
| Open (Notice) Number | CN208937980U |
| IPC Classification Number | G05D1/02 |
| Patent Agent | 曹卫良 |
| Agency | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 |
| Document Type | Patent |
| Collection | University of Macau |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 王鲁佳,陈明,刘延东,等. 基于Docker容器的云机器人导航系统. CN208937980U[P]. 2019-06-04. |
| APA | 王鲁佳., 陈明., 刘延东., & 须成忠 (2018-08-10). 基于Docker容器的云机器人导航系统. |
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