| Patent Number | CN106900057B |
| Status | 已授權 Granted |
| 一种基于测距的室内定位方法及系统 | |
| 2020-06-12 | |
| Application Number | CN201710290906.5 |
| Application Date | 2017-04-26 |
| Rights Holder | 深圳先进技术研究院 |
| 赵毓斌; 须成忠; 王晓东 | |
| Date Available | 2020-06-12 |
| Country | 中国 China |
| Abstract | 本申请涉及无线定位技术领域，特别涉及一种基于测距的室内定位方法及系统。所述基于测距的室内定位方法包括以下步骤：步骤a：通过无线测距获取锚节点与目标节点的距离信息；步骤b：根据所述锚节点与目标节点的距离信息构建初始受限区域；步骤c：对所述初始受限区域进行偏差消除，形成新的受限区域；步骤d：通过卡尔曼滤波对所述新的受限区域进行定位，获得所述目标节点的位置估计。本申请对测距模型的依赖性小，算法复杂度较低，不受外界环境影响，性能稳定，能够在不同的室内环境中实现稳定且精度较高的定位效果，适用于多种定位系统。 |
| Language | 中文Chinese |
| Open (Notice) Number | CN106900057B |
| IPC Classification Number | H04W64/00 ; H04W4/02 ; H04W4/021 ; H04W4/33 ; G01S5/10 |
| CPC Classification Number | G01S5/10 ; H04W4/04 ; H04W64/00 |
| Patent Agent | 赵勍毅 |
| Agency | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 |
| Document Type | Patent |
| Collection | University of Macau |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 赵毓斌,须成忠,王晓东. 一种基于测距的室内定位方法及系统. CN106900057B[P]. 2020-06-12. |
| APA | 赵毓斌., 须成忠., & 王晓东 (2017-04-26). 一种基于测距的室内定位方法及系统. |
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