我们通过固相反应法制备了YCrO3化合物，利用X射线衍射和PPMS DynaCool 物性综合表征系统对YCrO3化合物进行了晶体结构和磁性的表征。YCrO3的反铁磁转变温度约为141.5 K，低温磁化强度曲线符合铁磁体的特征，而高温区域的曲线表现出明显的反铁磁居里-韦斯行为，所以，YCrO3化合物的磁性结构属于倾斜反铁磁性。对于磁滞回线的测量也印证了以上结论，并显示YCrO3在低温下是软铁磁体。YCrO3比热容随温度变化的曲线在140 K附近出现尖锐的λ形状峰，比热容的磁场依赖关系表明在TN处发生的相变是磁性相变而不是结构相变。对X射线衍射数据进行了结构精修，显示YCrO3样品属于正交晶系，Pbnm空间群。精修得到的X射线衍射图显示出良好的单相性，并且没有出现结构相变，精修得到的晶体结构参数列于文中。对晶格参数的分析显示，YCrO3化合物存在各向异性的磁致伸缩效应，而在TN以下出现负的热膨胀现象。相比于Cr离子的局部畸变参数Δ在36到300 K范围内始终保持低水平，Y、O1和O2离子显示出大的Δ值，表明较大的晶格畸变。对于键价态，Cr离子计算的BVS值接近于理想的3+，而Y和O1/O2离子存在一定的正负电荷迁移。